¿Cómo se llama la velocidad mínima a la que un buque puede maniobrar?

¿Cómo se llama la operación de sujetar momentáneamente un cabo con otro de menor mena?

Un barco que va atrás, con hélice dextrógira, al meter timón a babor, producirá una caída de la proa.

Si un cabo hecho firme escapa del objeto al que está amarrado, diremos que ha:

¿Por dónde debemos llevar el viento, si podemos, para amarrarnos a una boya?

El nudo Margarita tiene como utilidad: